刘清，清远县附城(现清城区东城街)石板村人，1900年出生于贫苦农民家庭。
    1923年，大革命风云遍及全省。清远县城地主豪绅与官府勾结，霸占石板农民良田380亩，激起了农民的反抗怒潮。l924年冬，在石板乡建立清远第一个农民协会。刘清积极参加农会工作，宣传发动群众，组织农会，开展反封建斗争。在石板农会的带动下，各地纷纷组织农会。据统计至1925年3月，全县乡村农会已建立30多个，会员达892人(户)。石板所在的第二区，成立了区一级农会。l925年1月，刘清经过党组织考察和教育，被吸收为共产党员(预备期三个月)，成为第一个在本地入党的清远籍人。1925年4月，刘清被党组织推荐，参加广州第四届农民运动讲习所学习。期间，由于滇、桂军阀杨希阔、刘震寰在广州发动叛乱，农讲所于6月上旬暂停上课，各地学员回原籍开展农运工作。刘清回县后在党组织领导下，参加农运宣传队，宣讲全国农民运动的革命形势，组织农会，开展“二五”减租等活动，有力地推动了清远农民运动向纵深发展。同时，响应国民政府号召，支援平定“刘杨叛乱”，组织120人的农民运动队随军支前；成立县罢工团，声讨抗议英帝国主义血腥屠杀的“五卅惨案”和“六•二三”沙基惨案。农讲所复课后，刘清随即回广州继续学习。同年9月，刘清于农讲所毕业回县，全身投入县农民协会的筹建工作，后任县农协党支部书记，成为清远农运领导成员之一。
    “四•一二”反革命政变后，全国革命形势紧张，县农军奉命集结北上，刘清为县非常时期特别委员会委员，留守地方。期间，领导各乡农会骨干积极转入地下斗争，抗击地方反动分子的报复和镇压。
    广州起义前夕，省委候补委员周其鉴与省委委员赖松柏等人回县组织暴动，刘清和其他留守人员积极响应，并成立清远县工农革命军独立团，赖松柏任团长，刘清、宋华任攻城指挥员，率领起义军秘密进抵清远县城郊。
    1927年12月3日，清远农民举行武装暴动，刘清指挥花县和石板农军冲入县城南门，沿主要官道——南门大街迅速占据了城内学宫和书院等中心要地，并占领了县署。广州起义失败后，刘清潜伏石板，策动农军骨干，进入笔架山打游击。清远当局派部队夜袭石板村，企图捕杀刘清，在群众掩护下，他转移外地躲避。
    刘清转移到香港后，与叶文龙取得联系，参加了香港的地下党组织活动。1928年2月，刘清与叶文龙奉命秘密潜回北江时，在清远同时被国民党当局逮捕。狱中，叶文龙、刘清坚贞不屈，国民党清远县当局便匆忙将二人杀害。在押赴刑场时，两位烈士高呼“共产党人是杀不绝的，杀一个，必有千百倍的后继者”。刘清就义时年仅28岁。